1. Úvod a motivace (Janáková)
   • úvod, definice, řetězec zpracování obrazu, metodika vývoje zakázky
   • ukázky aplikací poč. vidění + motivace
2. Základní fyzikální principy (Richter)
   • světlo, jas/intenzita (radiometrie/fotometrie), barva
   • polarizace, interference
   • paprsková optika, odraz (zrcadla), lom (dvojlom, hranol), zobrazovací soustava (čočky)
   • filtry – typy, spektrální, polarizační atd.
3. Optika v počítačovém vidění (Honec)
   • objektiv, zrcadlo, světla
4. Elektronika v počítačovém vidění (Honec)
   • CCD, CMOS
   • řádkové a plošné kamery
   • ostatní elektronika (digitalizační karty, FPGA/DSP)
5. Detekce objektů a měření v rovině (Richter)
   • měření v rovině, počet kamer, rovnoběžná/nerovnoběžná, transformace, mapování, kalibrace
   • detekce přítomnosti a kompletnosti výrobků, počítání objektů v obraze
   • přesná měření rozměrů, polohy, orientace, kalibrace, absolutní/relativní měření
6. Segmentace (Janáková)
   • prahování prosté, částečné, procentní, adaptivní, multispektrální, optimální určení prahu
   • hranová segmentace, prahování hran, relaxace, trasování hranice
   • Houghova transformace
7. Detekce geometrických primitiv (Janáková)
   • segmentační metody orientované na regiony, znalostní metody, hybridní metody
   • segmentace textur
   • segmentace – barevná hloubka obrazu
   • vyplńování oblastí, indexace oblastí
8. Popis objektů (Horák)
   • příznakový vektor, příznakový prostor, extrakce, selekce, fotometrie, radiometrie
   • regionální popis (skalární deskriptory, deskriptory histogramu, momentové invarianty)
   • hraniční popis (Freemanovy kódy, skalární a Fourierovy deskriptory)
9. Klasifikace a automatické třídění (Petyovský)
   • znalost, inference, pravidlo, diskriminační funkce
   • lineární klasifikátor, Bayesův klasifikátor
   • diagonalizace a redukce příznakového prostoru (PCA, LDA, HLDA)
   • Markovovy modely
10. Analýza pohybu (Horák)
    • obrazová funkce, aperturní a projekční problém, omezující předpoklady
    • jednostranný, oboustranný a kumulovaný rozdílový snímek
    • estimace modelu prostředí, statický a dynamický model
    • optický tok, definice a odvození
11. Optické rozpoznávání znaků (Petyovský)
    • Braillovo písmo
    • Čárové kódy
    • Strojové čtení znaků, převod tištěné knihy do elektronické
    • Čtení RZ
12. Optické 3D měření (Janáková)
    • optické metody rekonstrukce 3D objektů (triangulace, interferometrie, TOF)
    • reprezentace 3D těles – digitální modely
    • 3D geometrické transformace
13. Dopravní a speciální aplikace (Petyovský)
    • telematika
    • detekce vozidel projíždějících na červenou a měření rychlosti
    • videodetekce, monitorování dopravy, detekce krizových stavů, mobilní detekce
    • bezkontaktní měření teploty, termokamery
    • virtuální / virtualizovaná / rozšířená realita / inpainting
    • měření deformací (interferometrie), holografie, analýza snímků hvězdné oblohy